作者许华哲,博士研究生,清华大学交叉信息研究院助理教授,博士毕业于加州大学伯克利分校,博士后就读于斯坦福大学。其研究领域是具身人工智能(Embodied AI)的理论、算法与应用,具体研究方向包括深度强化学习、机器人学、基于感知的控制(Sensorimotor)等。其在各大核心期刊、会议发表论文数十篇。