量产自动驾驶

全书内容共分为五篇15章。

背景篇主要讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。

产品篇主要讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。

算法篇基于数据驱动的自动驾驶算法特征，详细讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法（视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合），建图定位算法（SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等），预测规划控制算法（目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等）。

系统篇详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案，具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。

展望篇从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。