嵌入式数字控制系统：基于C和Python编程实现

本书基于ARM Cortex-M微控制器探索数字控制系统的设计与实现方法。作者分三部分阐述内容，首先，本书描述了如何通过Python编程语言实现数字控制系统原型机，帮助读者更好地理解数字控制的概念和原理；其次，通过C编程语言在实际微控制器上实现数字控制系统，帮助读者解决涉及数字控制、机器人和机电一体化的实际问题；最后，将本书中讨论的理论和实际问题相结合，帮助读者学习如何在实际应用中实现数字控制系统。本书特别适合电子电气工程相关专业的本科生阅读参考，也是数字控制系统和机器人相关领域工程师或业余爱好者的专业指南。