FreeRTOS实战：用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统（第2版）

随着嵌入式技术飞速发展，实时操作系统已成为嵌入式产品开发的核心基础，FreeRTOS凭借轻量化、高可靠性、易用性等优势，被广泛应用于各类单片机项目中。在实际开发中，如何合理运用RTOS任务、通信组件、同步机制，结合硬件外设驱动完成系统搭建，并做好内存管控、问题调试，是嵌入式开发人员必须掌握的核心技能。 《FreeRTOS实战：用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统（第2版）》围绕FreeRTOS展开全面讲解，共分为5个部分。第1部分介绍RTOS、配套开发板与开发工具，讲解裸机开发中经典的超级循环结构，为后续学习筑牢基础；第 2 部分聚焦FreeRTOS核心能力，详解调度器、任务、同步机制与任务间通信相关API；第3部分结合硬件实战，讲解基于FreeRTOS开发UART、USB等外设驱动的方法，演示任务、中断、DMA的协同使用，并讲解松耦合架构设计；第4部分讲解FreeRTOS内存管理、多核/多处理器应用以及系统故障排查与调试技巧；第5部分为参考附录，提供开发工具速查、配套参考资料，以及FreeRTOS项目的创建与安装方法。 《FreeRTOS实战：用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统（第2版）》内容由浅入深、理论结合实战，既适合嵌入式系统入门者从零学习RTOS与FreeRTOS开发，也可供具备一定经验的嵌入式工程师参考，用于提升FreeRTOS项目开发、驱动设计与系统调试能力。