作品简介
内容简介
这是一本面向Jetson嵌入式平台的AI硬件开发入门级实战指南，适合零基础入门Jetson的AI硬件开发者、爱好者，以及相关院校师生阅读。全书以Jetson Orin系列设备为核心，从最底层的硬件资源、系统烧录与开发环境搭建讲起，逐步深入到Jetson-Inference AI视觉与GPIO硬件控制两大核心技术，最终通过一个综合案例，帮读者真正把AI算法与硬件控制应用于边缘设备。通过本书，读者可快速掌握边缘AI硬件配置、视觉处理、模型推理与硬件联动开发，完成从环境搭建到完整AI硬件项目开发的全流程。学完本书，读者可以应对机器视觉、智能机器人、边缘AI等各种AI硬件开发项目。
第13章系统介绍Jetson产品矩阵与软硬件资源，并以Jetson Orin系列为参考，详细讲解系统烧录、系统初始化、监控与优化、系统备份与恢复、远程访问，以及AI开发环境（OpenCV、TensorFlow、PyTorch）、JupyterLab远程开发与 Jetson Docker 虚拟环境的搭建。5章从为Jetson配置摄像头（CSI/USB、V4L2、GStreamer、JetCam、OpenCV、实时流服务）与训练神经网络模型（手写数字识别、猫狗图片分类）入手，系统讲解Jetson-Inference项目的七大推理能力——图像分类、目标检测、语义分割、姿态估计、动作识别、背景去除与单眼深度估计，帮助读者快速搭建高效的AI视觉系统。
第4
第6~7章先详细介绍Jetson GPIO基本概念、常用协议与外设，以及Jetson GPIO库的配置与使用，然后介绍控制RGB灯珠、蜂鸣器、倒车雷达等的应用实践，帮助读者完整理解Jetson GPIO控制。
第8章通过深度剖析一个综合案例——AI视觉机器人开发，将两轮底盘电机控制与Jetson-Inference 实时目标检测有机结合，实现AI视觉与硬件控制的融会贯通。
若对性能优化、DeepStream、YOLO、MediaPipe、本地大模型的应用实践感兴趣，或想学习AI视觉云台、AI语音机器人综合项目，可以阅读《NVIDIA Jetson AI硬件开发实战：进阶篇》。