智能机器人系统及应用

本书围绕智能机器人系统的基础理论、典型架构、关键技术及应用案例进行了阐述。本书共7章，分别对机器人概述，智能机器人的系统结构，智能机器人的感知与应用，智能机器人的视觉与听觉识别系统及应用，智能机器人的控制系统，智能机器人的SLAM、定位导航与路径规划技术，以及智能机器人的设计与开发等进行详细介绍。为了进一步让读者了解和掌握各章节中晦涩难懂的知识与技术，每章中都穿插了浅显易懂的案例及分析。