作品简介
本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等,并提供了工业机器人实际应用的案例。
本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频,是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本概念、操作方法和编程方法做了详细的讲解,有利于帮助读者掌握工业机器人技术。
本书内容深入浅出,强调对基本概念的解释,并在每一章后设置了相应的思考题。本书可为从事自动化和工业机器人设计、集成、编程、调试等人员提供参考,也可为高职、高专自动化、工业机器人专业的教师和学生提供参考。
出版社机械工业出版社
出版时间2025-09-11
ISBN9787111781820
共 34 章
前言
第1章工业机器人的基本构成
第2章 实操1——认识机器人
第3章机器人的坐标系
第4章原点及原点的设置方法
第5章机器人的点动动作
第6章 实操2——手持单元的使用
第7章 实操3——点动操作
第8章 实操4——手持单元各操作界面的功能
第9章 实操5——手持单元的程序编辑示教操作功能
第10章 实操6——手持单元的重要操作功能
第11章机器人的控制点及位置点数据运算
第12章学习编程指令前的预备知识
第13章简单运动指令
第14章实操7——编制移动程序并运行
第15章速度设置指令、抓手动作、暂停指令
第16章 实操8——编制带有速度指令、暂停指令的抓取工件程序
第17章圆弧指令的编程
第18章实操9——编制圆弧指令程序并运行
第19章状态变量
第20章高级状态变量
第21章实操10——编制带有状态变量的程序
第22章参数
第23章操作型和通信参数
第24章 实操11——参数设置及编程
第25章输入输出信号
第26章编程指令的进阶学习
第27章函数
第28章码垛指令
第29章 实操12——编制码垛程序
第30章 应用案例——工业机器人在码垛生产线上的应用
第31章 应用案例——工业机器人与数控机床的联合应用
第32章编程软件及其使用方法
参考文献

