作品简介
本书专注于自动驾驶仿真测试,以CARLA为基础,探讨什么是仿真测试、为何需要仿真测试以及如何进行仿真测试;旨在通过系统的讲解,帮助读者全面掌握自动驾驶仿真测试的基本流程与方法。
本书深入浅出地介绍了自动驾驶仿真领域的核心概念,使读者能够理解并熟悉仿真测试工作流程的各个关键环节,从而构建坚实的技术基础。此外,本书特别强调实践操作,提供了丰富的代码实例,让读者可以利用Python基于CARLA编程完成各种仿真任务,并模拟实现多种自动驾驶功能。
出版社人民邮电出版社
出版时间2026-03-01
ISBN9787115684752
共 18 章
内容提要试读
推荐序一试读
推荐序二试读
推荐序三试读
推荐序四试读
前言试读
第1章 自动驾驶测试基础试读
第2章 CARLA介绍与使用试读
第3章 CARLA客户端编程实战1——传感器仿真
第4章 CARLA客户端编程实战2——场景控制
第5章 CARLA客户端编程实战3——闭环控制
第6章 CARLA客户端编程实战4——过程控制
第7章 CARLA和OpenX系列标准
第8章 从ROS到CARLA ROS Bridge
第9章 隔离CARLA运行环境:Docker技术
第10章 CARLA和Autoware联合仿真
第11章 自动驾驶软件测试
后记

