作品简介
本书是面向9-19岁参加RoboMaster机器人编程比赛的青少年,讲解EP机器人编程原理与必要模块的课外机构辅导教材。
EP机器人包括步兵机器人和工程机器人两类,支持大疆的自研舵机、机械臂、机械爪等模块,兼容第三方开源平台硬件及第三方传感器。
本书介绍了EP机器人的概念以及相关组件的原理和操作方法,包括云台和底盘、灯效和音效、传感器、智能识别、标签跟随与巡线、器械臂和机械抓等。
具体每章先提出学习目标,利用情景导入讲解机器人运动的原理和提供功能模块的编程参考代码,最后留下课程作业,由浅入深地对学生进行指导。
出版社暨南大学出版社
出版时间2025-08-06
ISBN9787566838223
共 12 章
编委会
序
前言
第1章 EP机器人
第2章 云台和底盘
第3章 灯效和音效
第4章 传感器
第5章 智能识别
第6章 标签跟随与巡线
第7章 机械臂和机械爪
习题答案与提示
参考文献

