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RPN通过在全卷积网络的最后一层特征图上滑动一个小窗口,生成一系列锚点(Anchor),并为每个锚点进行前景/背景二分类以及边界框回归,从而得到精确的候选区域
图中用虚线框框起来的整体部分(下方标注有“区域建议网络”)就是 RPN (Region Proposal Network)。
为什么是这部分?
您的描述与图中虚线框内的模块完全对应:
在特征图上滑动:
虚线框内的起始输入是“卷积层”。这正是CNN提取出的最后一层特征图,RPN正是基于这层特征图进行操作的。
生成锚点 (Anchor):
图中明确标出了“锚框”模块。这是RPN的基础,用于在特征图的不...