《动手学YOLO:技术原理与项目实战》的读者笔记

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聚类中心的宽度和高度分别为该聚类中所有边界框宽度和高度的平均值
wang vanswang vans 2026-09-24
聚类中心的宽度和高度分别为该聚类中所有边界框宽度和高度的平均值
wang vanswang vans 2026-09-24
聚类中心的宽度和高度分别为该聚类中所有边界框宽度和高度的平均值
wang vanswang vans 2026-09-24
聚类中心的宽度和高度分别为该聚类中所有边界框宽度和高度的平均值
wang vanswang vans 2026-09-24
微调

YOLOv1 的做法(存在跳跃):
分类网络在 ImageNet 上预训练时使用的是 224×224 的低分辨率图像,但在进行目标检测任务时,直接将输入分辨率翻倍提升到了 448×448。这意味着网络必须同时完成“学习检测”和“适应新分辨率”两件事,增加了训练难度。
YOLOv2 的做法(平滑过渡):
在 ImageNet 上预训练时,先在 224×224 分辨率上训练,然后在 448×448 的...

wang vanswang vans 2026-09-24
内部协变量位移
wang vanswang vans 2026-09-24
批量归一化层
wang vanswang vans 2026-09-24
调整较大尺寸预测边界框的影响
wang vanswang vans 2026-09-24
YOLO格式标注的类别及边界框信息
wang vanswang vans 2026-09-23
将具有高置信度得分(大于0.25)的结果作为最终预测
wang vanswang vans 2026-09-23
步长常用的取值有1×1和2×2。
wang vanswang vans 2026-09-23
边缘填充主要有两种方式:0填充和复制边缘像素。
wang vanswang vans 2026-09-23
一个卷积层中可以包含多个不同的卷积核,每个卷积核都对应一个特征图。
wang vanswang vans 2026-09-23
步长越大,得到的特征图尺寸越小
wang vanswang vans 2026-09-23
样本标记空间
wang vanswang vans 2026-09-23
边界框置信度是对是否含有目标的表征,边界框类别置信度是对含有的目标类别的表征。
wang vanswang vans 2026-09-23
边界框的中心坐标一定在该网格内部,因此中部和右侧圆点的横坐标、纵坐标都可以归一化到[0,1]之间
wang vanswang vans 2026-09-23
置信度反映了模型对于这个网格的预测,即该网格是否含有物体,以及这个边界框的坐标预测的正确性
wang vanswang vans 2026-09-23
中心落在该网格
wang vanswang vans 2026-09-23
对小目标和遮挡目标的检测性能
wang vanswang vans 2026-09-23
RPN通过在全卷积网络的最后一层特征图上滑动一个小窗口,生成一系列锚点(Anchor),并为每个锚点进行前景/背景二分类以及边界框回归,从而得到精确的候选区域

图中用虚线框框起来的整体部分(下方标注有“区域建议网络”)就是 RPN (Region Proposal Network)。
为什么是这部分?
您的描述与图中虚线框内的模块完全对应:
在特征图上滑动:
虚线框内的起始输入是“卷积层”。这正是CNN提取出的最后一层特征图,RPN正是基于这层特征图进行操作的。
生成锚点 (Anchor):
图中明确标出了“锚框”模块。这是RPN的基础,用于在特征图的不...

wang vanswang vans 2026-09-22
特征图块
wang vanswang vans 2026-09-22
λ是一个平衡因子,用于调整分类损失和边界框回归损失之间的相对重要性
wang vanswang vans 2026-09-22
梯度路径规划
wang vanswang vans 2026-09-22
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