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仿生机器人的设计与制作
科技

仿生机器人的设计与制作

马明旭 / 王雅慧 / 储逸尘 著

9.7万字
总字数

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作品简介

本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结,其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的,实用性较强,适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。
本书共6章,主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍,内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想,并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍,通过介绍仿生机器人案例,进一步提升了本书的教学性与实践性。
本书可作为高等院校机器人工程和机械工程专业的实践参考教材,也可供从事仿生机器人技术研究的工程技术人员学习和参考。

出版社机械工业出版社
出版时间2025-07-01
ISBN9787111780700
共 9 章
前言
第1章绪论
第2章仿生机器人总体设计
第3章仿生机器人强度设计与优化
第4章仿生机器人制作
第5章仿生机器人控制系统
第6章 仿生机器人优秀案例介绍
附录
参考文献

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