三维重建技术与实践：基于NeRF与3DGS

本书旨在为读者架起一座从三维视觉理论通往神经渲染实战的桥梁。面对NeRF与3DGS技术陡峭的学习曲线，本书坚持“原理深度”与“工程落地”并重，不仅系统解析了从多视图几何到神经隐式表示的演进逻辑，更通过丰富的代码注解与可视化案例，将复杂的数学推导转化为可操作的工程实践。无论你是希望深入理解体渲染奥秘的算法研究员，还是致力于优化重建流程的开发工程师，都能在本书中找到从入门到进阶的完整路径。全书共分为8章。第1章综览三维重建技术全景，奠定NeRF与3DGS的理论基石。第2章与第3章夯实数学与渲染基础，详解坐标变换、投影映射与体渲染流水线。第4章与第5章深入NeRF核心，从源码层面剖析位置编码、分层采样，并通过NerfStudio平台演示模型训练与调试的完整闭环。第6章聚焦3DGS技术，详细解读三维高斯表示、快速可微光栅化及密度控制策略。第7章拓展至产业应用，介绍三维模型提取、Blender插件开发与交互渲染技巧。第8章则着眼于性能瓶颈，探讨跨平台加速与优化策略，助力模型高效部署。