机器人学基础（第4版）

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。

全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展及其应用领域、机器人学的数理基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程等。

本书适合作为普通高校和职业高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。