作品简介
全书分为机器人基础、机器人系统、具身智能机器人交互三个部分,内容包括:机器人概述、具身智能机器人基础概念、机器人本体、机器人软件系统结构、机器人操作系统、机器人学中的坐标变换、机器人运动学基础、机器人感知概述、机器人语音、机器人视觉、机器人移动、机器人操作、机器人系统仿真、现代具身智能、人与机器人的交互、机器人的情感、机器人伦理和具身智能机器人的未来。
本书既适合作为高校计算机、机器人等专业的课程教材,也适合作为机器人领域的研究者和工程技术人员的参考书。
出版社机械工业出版社
出版时间2026-07-01
ISBN9787111811411
共 6 章
前言 PREFACE
第一部分机器人基础
第二部分机器人系统
第三部分具身智能机器人交互
附录具身智能机器人领域相关资源
参考文献

