自动驾驶：车路云一体化

第一本关于车路协同自动驾驶的书籍，从理论上论证了车路协同对自动驾驶安全性的提升。总结了当前自动驾驶发展现状与存在的突出问题，简要阐述了车路协同自动驾驶VICAD的概念内涵、发展现状、发展趋势等内容，明确车路云一体化的发展趋势，并给出了车路云一体化系统的总体设计，论证针对L2+/L2++等级自动驾驶车辆，通过车路云一体化提高自动驾驶安全性；以及以L4等级自动驾驶规模商业化落地为发展目标，利用车路云一体化系统全面解决L4等级自动驾驶无人化面临的问题，最终以落地场景支撑书中观点。